Waymo这套平台要正面对上的,就是Uber已经搭建起来的城市出行网络。
与Uber这种把订单交给人类司机的平台不同,Waymo准备一步到位,让无人驾驶汽车自己接单、规划路线,跑完全程再自主充电,因此格外倚重算法。
把G-01的单车场景图决策系统接进平台,对李傲来说并不难。
真正复杂的是,这套平台既要具备Uber已经验证过的订单匹配与车辆调度能力,还要加进多车路权协同、充电调度,以及遮挡环境下对道路使用者的持续追踪与意图预测。
只有把这些能力全部结合起来,Waymo才有资格在城市出行市场上正面对抗Uber。
就在李傲思索时,尤斯塔斯的话还没讲完,紧接着又补充道:
“这个开放道路全无人驾驶运营平台,Waymo不只要在加州用,还要推广到全美其他城市,乃至整个世界的各个角落。
“你应该清楚,咱们的纯电无人驾驶汽车后年大概率就能量产,可谷歌和Waymo的初衷并不是靠卖车赚钱。我们有许多赚钱的业务,没必要花这么大力气去和传统车企竞争。
“我们和谷歌想要的,是利用我们的无人驾驶技术,真正改变世界。
“所以这个平台的作用,是把我们研发的G-01电动车的力量发挥到最大。
“让车辆和网络合在一起,彻底改变人们的出行方式。
“让所有人都能享受到无人驾驶汽车的便利。
“让那些不会开车的人,买不起车的人,同样能有一种便宜又方便的出行方式。
“所以这个平台的综合实力,必须达到甚至超过Uber的水平。
“而最关键的核心智能平台算法搭建,除了你这位超级天才,我想不出还有谁能胜任。”
把事情听完,李傲立刻明白了这个无人驾驶平台的分量。
要把这么多算法与G-01的单车场景图决策和动力电池控制系统结合起来,换成别人或许很困难。
可在他眼里,压力并不大。
也许是担心他拒绝,尤斯塔斯没等他开口,又往下多讲了两句:
“公司已经组建了专门的团队。基本上都是之前配合过你优化场景图决策系统和动力电池控制系统的人,想着你安排工作会更加顺手。
“另外这次时间上也比较充裕,有两三年时间。”
李傲不再迟疑,抬眼望向满脸期待的两人,点头应下。
“我没问题,会尽力而为的。”
身为谷歌的科学顾问,能参与这种真正改变世界的革命性项目,搁在普通人身上是求之不得的机会。
不过这还是李傲头一回主导这种长周期的大型项目。
当然,有劳伦他们配合,只要把具体的算法开发安排下去,他自己甚至不用敲多少代码。
人也不必常待在山景城,不会影响手上课题的进度。
何况这种长周期的高强度算法工作,同样能让智力和体力属性稳定增长。
只要时间分配得当,说不定还能在研究算法的过程中,碰撞出验证函子性的灵感。
相容性已经沿着新方法证完,三大性质如今只剩最后的函子性。
从某种意义上讲,他离解决霍奇猜想,已经没剩下多少难关。
听到这个回答,特伦和尤斯塔斯脸上同时露出喜色。
尤斯塔斯显得尤其高兴。
“太好了!有你主导这套平台的核心算法架构,等它在加州试运行的时候,肯定会给所有人一个惊喜。
“过程中需要什么资源,尽管向我提,我保证全部到位。
“就算我这里解决不了,也会去谷歌那里找施密特先生申请。”
G-01的公开演示是尤斯塔斯亲自主持的,一旦无人驾驶汽车真正接入城市生活会带来怎样的改变,他比谁都清楚。
如果有一天,人们不必再拥有汽车,也不必亲自驾驶,只要发出需求,就有一辆无人驾驶汽车停到面前,那么被改变的将不只是出行方式,还有整座城市的面貌。
这正是他投身无人驾驶时的梦想。
亲手把一个只存在于想象中的未来,变成所有人都能生活其中的现实。
李傲没有久留,向特伦和尤斯塔斯打了声招呼便告辞,转去和劳伦等项目组成员汇合。
既然接下了无人驾驶平台的核心算法架构,他索性趁这趟山景城之行,把大家的工作安排下去,重点就平台的搭建做一次整体讨论。
先把各类算法的整合方案与平台架构的大致思路定下来,后面才好按部就班地展开任务。
毕竟劳伦等人都曾配合他优化和重构G-01的场景图决策系统和电池系统,对车端算法与仿真体系相当熟悉。
……
第421章 李教授要亲自出手(求订阅)
李傲轻车熟路地来到平台架构组,放眼望去,大家早已进入工作状态,甚至没有人留意到门口来了人。
宽敞的办公区里,除了交流讨论的声音,几乎听不到其他动静。
显然,所有人都非常重视手上的项目。
哪怕开发周期很长,依旧不敢有半点马虎。
把这一幕尽收眼底,李傲欣慰地笑了笑,然后直接迈步朝劳伦的位置走去。
并没有出声惊动大家。
“G-01的单车场景图决策系统,追求的是单辆车在局部道路环境里的安全与效率。
“可出租车队接入城市运营平台后,车辆会不断把自己的状态和局部规划反馈给后台,一旦平台反应过度,就可能在多辆车之间反复改派任务,形成调度振荡。
“问题不在单车决策本身,而在车端和平台之间的反馈。
“我们需要升级平台层的调度策略,重新适配。”
劳伦正同手下的一位年轻工程师说着话,从她脸上的表情来看,项目进展显然不太顺利。
她在配合李傲完成G-01动力电池控制系统的重构后,成功升职加薪,被Waymo提为L7级首席工程师,独立带领一个团队。
刚好,城市开放道路全无人驾驶运营平台正式立项,且受到Waymo乃至谷歌高层重视,她便被安排参与平台搭建工作。
经过组内讨论,大家已经完成了G-01车辆状态与运营平台的初步联调。
可单车局部决策和全局运营调度的目标并不相同,经过几个月的预研,他们依旧没能解决联调后暴露出的各种问题。
其中最严重的,便是平台对车辆状态变化反应过度,导致同一批任务在多辆车之间反复改派,形成调度振荡。
在这种情况下,只能升级平台层的反馈与调度策略。
使之与单车决策稳定协同。
尽管当初配合李傲重构动力电池控制系统时,所有工作都进展得非常顺利,只用很短时间就优化出堪称完美的系统。
可轮到自己主导工作,劳伦才发现困难程度有多高,每次都不得不再次感叹李傲的实力。
尤其是整套开放道路运营平台涉及的算法,远不止单车场景图决策这一项,还包括订单匹配与动态重规划、多车路权协同,以及对道路目标的持续追踪。
每一项对他们而言,都是难度很大的新课题。
足以想象每个人肩上的压力有多大。
因此核心年度技术评审刚开完,圣诞假期还没过去,他们便已经提前进入工作状态。
劳伦紧皱着眉头,说完正要朝另一名组员走去,刚直起身,骤然看到李傲出现在自己面前。
她先是怔了三四秒,接着迅速回过神来,忍不住惊喜地喊道。
“Leo?”
话音刚落,她又像是想到了什么,试探着追问道:“你来这里是……”
周围其他人听见劳伦的喊声,甚至连回头确认的动作都没有。
立刻纷纷从座位上站了起来。
每个人脸上都写满了高兴和惊喜。
“欢迎李教授!”
众人齐声喊出这句话,下一秒,整个办公区里便响起了热烈的掌声。
所有人的目光都追着李傲。
掌声足足持续了大半分钟,才在李傲抬手示意后渐渐平息。
他和在场的人都不算陌生,可突然面对这样的阵仗,还是颇为意外,心想这份热情怕是比尤斯塔斯亲自在园区等他还要强烈。
紧接着,他也没有继续卖关子,直接讲出自己要主导运营平台核心算法架构的事。
“我今天可不是来叙旧的。尤斯塔斯先生希望我接手城市开放道路全无人驾驶运营平台的核心算法架构,不过我不会一直留在山景城,具体工作还要多拜托大家帮忙。”
几乎就在他说完这句话的同时,周围众人立刻惊喜地瞪大了眼睛。
劳伦更是激动。
她声音微微发颤地问道:“Leo,你真的要主导这套全无人驾驶运营平台的核心算法架构?”
其实昨天她主动去接李傲时,在车上介绍过这个项目,也曾想直接邀请李傲参与运营平台的搭建工作。
毕竟在无人驾驶和复杂系统算法领域,放眼全球,也找不到比李傲更厉害的人。
他无疑最为适合。
何况搭建这套平台,就是要将谷歌改变世界的宏伟蓝图变为现实,真正发挥出纯电无人驾驶汽车的优势。
否则纵使G-01按计划量产,若无法形成稳定的运营网络,依旧会被别人说成是有钱人的大玩具而已。
面对这样一个承载着改变世界梦想的重要项目,劳伦自然不想因为自己的能力有限,影响正式开发的进度。
奈何李傲只是谷歌的兼职长期科学顾问,平时又同时承担多项科研任务,公司自然不可能强行给他安排一项长周期任务。
必须先征求李傲本人的意见。
要知道,即使在芝加哥大学内部,数学系和物理系甚至计算机系都在抢他的时间,国际上更不知有多少高校与研究机构巴不得请李傲去带课题。
所以最后,她还是把到了嘴边的邀请咽了回去。
可万万没想到,核心年度技术评审刚结束,她就听到了这个让人振奋的消息。
“没错,我刚从尤斯塔斯先生的办公室过来。”李傲看向眼前的劳伦,微笑着点头确认。
随着这番话传进在场每个人耳中,大家终于按捺不住心里的欣喜,当即激动地讨论起来。
“太好了。”
“李教授来了,项目就有希望了。”
“有李教授带着咱们,肯定很快就能解决问题,搭建出世界最先进的城市无人驾驶运营平台。”
“看来这次的任务,又非提前完成不可。”
“又有机会向李教授学习了,我就知道他肯定不会丢下我们项目组不管的。”
劳伦感受着这难得的轻松欢快氛围,很快反应过来,压住高涨的情绪,主动转入正题。
“Leo,接下来我们要怎么做,你给大家安排工作吧。”
李傲既然决定接手核心算法架构,自然不会随便应付。他想起尤斯塔斯经常挂在嘴边的那句话——要做,就要做能改变世界的壮举。