第343章 或许留下来是个不错的选择
屋子里安静下来。
众人低头看着桌上两套截然不同的飞控方案。
一边是已经成熟，线条繁复的机械图纸。
另一边是寥寥几笔，充满未知的数字电传架构草图。
几个方框代表计算机和传感器，几根箭头表示信号流向，剩下的全是空白。
所有人都清楚，这是一次完全跳脱出过往经验的全新尝试。
李援朝沉默了片刻，缓缓直起身子，目光扫过在座所有人，语气沉稳，做着最后的总结。
“同志们，我明白大家的顾虑，两套体系底层逻辑完全不同，习惯了机械传动的思路，转向依靠电信号，计算机，控制律的数字电传，一时找不到突破口很正常。”
说着，李援朝声音忽然拔高了几分，带着一种不容退让的坚定：
“但是大家要知道，这是咱们曙光厂的重点项目。”
“厂长说了，这个项目的重要性，在某种意义上不低于芯片项目。”
“大家有困难说困难，有问题说问题，我想咱们一个一个地解决，方法总比困难多，既然厂长相信我们，那就好好地干。”
“刚刚也提到了一些问题，我已经做好汇总，一会儿就提交给厂长，让厂长帮我们找一些专业的人，给我们分析问题，解决问题。”
“我相信，暂时的困难是有的，但是最后一定是可以战胜。”
李援朝开口加油鼓气。
话音还未落下，门口响起一阵鼓掌声。
“啪啪啪!”
“李厂长说的好！”
“我们曙光厂人就要有一种不怕困难的精神。”
“有问题，咱们就战胜问题，克服问题！”
所有人抬起头，往门口看去。
林默站在门框外面，双手拍着，脸上带着笑容。
他身后站着吕炳朝，古天祥和陈先进三位教授。
“厂长！”
李援朝一看，连忙站起来打招呼，脸色有些火辣辣的。
整个项目组研究受阻，恐怕刚才组员们说真的一些牢骚和困惑，都被厂长听了个一清二楚。
他心里有些慌，厂长把这么重要的项目交给他，他却任由组员在办公室里叫苦叫难，这算什么？
看到林默来了，其他组员也赶紧站起来。
“厂长。”
“厂长……”
声音此起彼伏，带着几分窘迫和不安。
林默迈步走进来，看出了大家这一会儿的尴尬，但他丝毫没有在意，摆了摆手：
“都坐，都坐，站着干什么。”
“刚好顺路，就过来看看。”
林默走到桌前，低头看了看两套方案，左边是摊开的机械传动图纸，上面画满了连杆和摇臂。
右边是数字架构草图，曙光一号芯片的方框被画在中央，周围用虚线连着传感器，作动器和总线接口，边上写着密密麻麻的批注，但很多地方都被划掉了。
这一套架构草图，还是之前他亲自交给李援朝的。
林默看了几秒，然后抬起头，看着李援朝，又扫了一圈在座的组员们。
“我站在门口听了一会儿。”
“刚刚会议中说的几个问题，我都听到了。”
说着，组员们突然紧张起来。
果然啊，发牢骚被厂长听到了！
有些人不自觉的缩了缩头。
“耦合器余度，控制律整定都是真问题，说的机械传动的优势，也是事实。”
林默继续有条不紊的说道。
“这些困难不丢人，谁上来都躲不开，大家不用有心理负担。”
这话一出，大家伙无形中松了一口气。
“而且我可以说，真正的数字电传飞控，要比你们刚刚说的还要复杂几倍以上，需要花大量的资金和精力去投入。”
“这一项技术，就算是国际领先的M国和老大哥，也是没有完全掌握，我们现在要做的就是弯道超车。”
说着，林默拿起一张数字架构草图，在手里翻了个面，指着背面一片空白处：
“你们觉得无从下手，是因为你们还在用机械飞控的思维去理解数字飞控。”
听着林默的讲解，大家伙把耳朵竖起来，仔细的听起来。
在座的有一个算一个，都知道自家厂长科研能力非常强，能听到亲自讲解算是非常幸运的。
就连旁边两位教授都仔细听起来，想要听听林默的看法。
在过来的路上，他们不止一次听陈教授说自家厂长的能力非常强。
倒是想见识见识。
有些好奇，
“机械飞控的核心是什么？”
林默开口问道。
“相信大家都知道。”
“是钢索和连杆。”
“所以在设计的第一步是画机构运动简图，确定铰点位置和传动比。”
“但是数字飞控的核心是什么？是芯片里的控制律，通俗点来说就是整个系统的控制逻辑。”
林默转过身，看着在座所有人。
“所以你们需要先把控制律的框架搭起来，从最简单的增稳开始，俯仰增稳，滚转增稳以及偏航增稳等动作。”
“先不管耦合，先不管余度，先把单通道的增稳回路在仿真里跑通，跑通了增稳，再加耦合补偿，耦合补偿跑通了，再做余度管理。”
“一步一步来，每一步都跑通了，再往上搭。”
“你们不是不知道怎么开始，你们是想一步到位，直接做出一个完整的数字飞控来，这当然难。”
“这种程度，我自己都做不到。”
林默笑着自嘲一句，点醒了大家刚刚对话中的关键点。
不是不知道该怎么从哪里下手，而是想着一次性做的很完美，这哪里有可能？
李援朝怔了一下，随即慢慢点了点头，眼神中若有所思，明白了一些。
厂长说得对，他一直想着一步到位，把完整的数字飞控架构搭出来。
但实际上，任何一套飞控系统都是从最基础的增稳回路开始，一点点叠加功能上去的。
机械飞控如此，数字飞控也是如此。
前者嘛，比较简单，一步到位可能还简单一些。
但是后者的复杂度和困难度根本不可同日而语。
所以需要一个新的视角来看待。
两位教授听了，默不作声地点了点头。
就刚刚的这一番话。
足以证明林默是懂技术的。
“或许留下来是个不错的选择？”
一时间，两位教授心里想着。
第344章 还需要更多的人
“另外，老李，我知道大家的难处，这一套系统比较复杂，需要攻克的难关技术点很多。”
“这不，给你们找了帮手，帮助你们架构设计以及直升机的系统设计。”
林默笑呵呵地调侃了一句，活跃了一下气氛。
他侧过身，把身后的两位教授让到前面来。
“站在我身后的这两位，是蓉城大学的教授。”
林默伸手指着左手边，“这位是吕炳朝教授，容城大学自动化系自动控制教研室主任，搞自适应控制，智能控制方向，国内这个领域能跟他比划两下的，不超过五个。”
吕炳朝推了推眼镜，微微颔首，算是打了一声招呼。
“右边这位，是古天祥教授。”
林默又指了指右手边，“古天祥教授是飞行控制，飞行器地面测控方面的专家，国内第一套无人机地面测控站，就是他带着团队做出来的。”
说完，古天祥冲大家点了点头，步子往前迈了半步。
话音落下，李援朝大喜过望。
救兵。
可算是救兵到了！
这是真的及时！
相对于半吊子的他来说，这些高校里的教授才是真正的科研主力军。
理论功底，文献积累，前沿视野，哪一样都是他拍马也赶不上的。
原本他也想着找教授，之前对接的张东升教授是清华来的，水平没得说，可人家最近忙PD雷达忙得脚不沾地，他也不好意思一直去打扰。
这下好了。
厂长直接把教授送到跟前来了。
“吕教授，古教授，欢迎欢迎！”
李援朝大步迎上去，两只手同时伸出去，一把握住吕炳朝的右手，又腾出左手去够古天祥，那叫一个激动。