只不过出于种种原因,并未公开身份拿奖,默默无闻地推动人类进步罢了。
李傲并不知道,有不少网友已经臆想出汽车版和航天版的李教授。
他全程看完龙飞船的发射,脸上只剩下自信。
转头看向身旁的米勒和艾文、哈里斯几人,嘴角浮起一抹笑意。
“等霍桑和休斯敦那边完成飞船的轨道抬升与相位调整,最后五十二公里的GNC算法支持,就要全靠咱们了。”说这话时,他整个人从容淡然。
“早就准备好了。”米勒满脸笑容地回答。
哈里斯和艾文也没闲着,跟着一人一句。
“等咱们的GNC算法亮相,肯定要让那些一直瞎分析的所谓媒体专家们大吃一惊。”
“这套从墨菲斯—ALHAT接口整合算法迁移而来的技术,用不了两天,就会成为眼下航天时代的新标杆。”
龙飞船的轨道调整需要一定时间,这段等待对网友来说颇为难熬,恨不得下一秒就看到对接成功,亲眼看着那些斩钉截铁的专业质疑被真实数据推翻。
等待期间,他们就在Twitter、Facebook以及各大论坛上热闹讨论。
也有一些网友对这位开发了对接算法的人非常感兴趣,好奇他究竟是谁。
可翻遍NASA公开的任务信息,都找不到符合各项条件的人选。
以至于越传越神秘。
到后面,简直快成了比李傲这位数学天才还要厉害的技术大牛。
但真论谁的反应最为过激。
此前公开质疑的路透社绝对独一份。
先前他们一直在报道,一套尚处验证阶段的GNC系统,不可能在首次实飞中就让龙飞船完成轨道全自主交会对接。
在他们的判断里,这次对接根本不会成功,甚至已经做好准备,一旦出现异常就赶紧跟进抢热点,报道重大航天事故。
结果龙飞船才刚发射成功,NASA就宣布自己拥有更新换代后最先进的对接技术。
这让他们有种尾巴突然被人踩到的感觉。
不止是路透社,几乎就在龙飞船发射成功后的几个小时内,陆续便有大量主流媒体发声。
相关新闻标题颇为尖锐。
《纽约时报》称:“龙飞船虽已顺利入轨,但让一套从未上过天的新算法承担最危险的最后交会,无疑是在把空间站安全押在未经实飞的技术上,将会是航天史上最冒进的决定。”
《泰晤士报》表示:“将密切关注后续航天器的对接结果。”
欧洲航天局受访专家对龙飞船最终对接“仍持谨慎态度”。
不过无论如何,这场舆论风波,反倒让龙飞船与国际空间站的对接热度更上一层楼,直至传遍全球。
世界各地许多民众都对这次对接生出浓厚兴趣,在网上四处寻找渠道观看直播,想知道NASA是不是真的掌握了新一代的自主交会对接技术。
主要是之前谷歌的自动驾驶系统突然亮相,着实让不少人狠狠惊艳了一把。
转头再看埃隆·马斯克的特斯拉,多少有些失望,对他名下的SpaceX龙飞船也就多了几分关注。
当然此刻SpaceX方面也没闲着。
霍桑指挥中心的团队虽然只参与了这套算法的平台接口,并未介入核心开发,但马斯克依旧组织起核心工程师,决定全程盯着它的首次自主对接实飞。
他倒要瞧瞧,NASA交付的究竟是怎样一套算法,敢自称下一代的航天技术。
龙飞船轨道调整的这段时间,李傲和大家一样留在约翰逊航天中心内部,没怎么关注网上的舆论。
只是从霍华德他们口中得知,接下来的对接已经成了全球瞩目的航天任务。
这要放在别人身上,或许是不小的压力。
可对李傲来讲,只剩下高兴。
毕竟,自己开发的算法既能在全球民众面前完成一次精准的自主对接,又将在这场史诗级的轨道营救中发挥核心作用,成就感会被无限放大。
……
这天晚上。
霍桑控制中心连续下达平台飞行指令,休斯敦任务飞行主任逐项确认轨道参数与任务许可,龙飞船终于顺利完成了最后一次轨道抬升与相位调整。
至此,前段入轨与轨道调整工作正式结束。
接下来将主要依靠龙飞船的自主控制系统,由任务专用GNC系统接管控制权。
用飞船自身携带的敏感器感知国际空间站,完成最后五十二公里的追赶、靠近与对接。
这是整个任务最核心、也最考验飞船自主能力的一段。
“接下来的算法监控与支持就拜托你们了。”霍华德来到李傲和米勒他们这边,说这句话时脸上满是郑重。
李傲点头,自信地轻声笑道:“放心吧。”
说完便不再分心,注意力全部集中到屏幕上的飞船数据上。
“开始。”
只这么一句最简短的指令,哈里斯、艾文他们便按各自的任务分工,正式开始报告。
“启用相对GPS,精确测量与国际空间站的相对位置和速度;姿态估计同步更新。”
“GNC系统自主计算,执行远距离交会轨道机动。”
“脉冲式点火成功。”
……
在算法的自主计算指令下,飞船进行多次脉冲点火,快速缩短距离。
没多久,飞船便逐步接近5公里停泊点,在那里自主保持,重新估计相对状态,等霍桑控制中心完成平台核验,同时休斯敦任务飞行主任确认各项条件并放行,才继续逼近。
这套流程,保证了航天器的快速交会能力,比传统对接方案效率高出一大截。
电视直播里并没有给李傲他们这边的近距离画面,镜头更多落在任务飞行主任身上,一遍遍重复那句经典应答。
“休斯敦收到。”
随着龙飞船越来越接近国际空间站,头一回身处这种重大场合的艾文,兴奋得有些抑制不住。
只能尽量压着情绪,时刻盯住数据的变化。
“激光雷达开始工作。”
“龙飞船到达140米停泊点。”
“光学成像敏感器进入工作状态。”
“准备最终靠拢。”
……
李傲把龙飞船与国际空间站的对接,称作太空中隔着万里的穿针引线,足以说明其中需要的精准度。
正因如此,过去要靠机械臂捕获飞船的空间站乘组,为保证成功率必须进行高强度训练,对宇航员来讲是个非常沉重的负担。
尤其在空间站运行繁忙的阶段,这类训练严重占用乘组时间,会拖慢整个任务节奏。
特别是一旦宇航员的捕获动作出现失误,更会带来极其严重的后果。
而这套GNC系统与主动对接硬件,则完美解决了这一问题。
最后的对接阶段里,龙飞船以缓慢的速度靠近国际空间站。光学成像敏感器持续测量两者的相对位姿,GNC系统据此实时修正逼近轨迹,确保两个对接机构的轴线对齐。
整个过程中的所有动作,都由飞船自主计算和执行。
凌晨一点多,龙飞船的主动对接环与国际空间站兼容的被动对接口接触,完成软捕获。
对接机构内部的缓冲装置吸收掉碰撞产生的能量,自动校正可能存在的细小偏差。
紧接着拉回机构启动,所有锁钩扣紧到位,任务控制中心的广播再次响起,宣布自主对接飞行验证成功。
“刚性锁紧完成。”
“龙飞船GNC交会对接流程完成,组合体由国际空间站统一进行姿态控制。”
“休斯敦收到。”
几乎在广播落下的同时,休斯敦大厅与霍桑控制中心爆发出热烈的掌声,久久不息。
每个人脸上都是激动的笑容。
……
第399章 这才是真正能改变世界的科学家(求订阅)
同一时间,电视直播前的网友无比振奋,纷纷分享此刻的心情,为龙飞船在这场轨道救援中完成历史性的全自主对接而激动不已。
而此前坚持否定判断的那些媒体质疑者,包括欧洲航天界的一些受访专家,则近乎傻眼。
他们万万没想到龙飞船不但成功对接,从最后交会接管到刚性锁紧竟只用了几个小时,远比传统交会对接方案高效得多。
这简直像是做梦一样。
“对接成功了,我们现在能够看到,龙飞船的主动对接机构已经完成软捕获、拉回与刚性锁紧程序。”
“龙飞船与国际空间站形成了组合体。”
“正在太空同步飞行。”
NASA电视台演播室内,主持人情绪激动,在对接成功的瞬间同解说嘉宾一起,向屏幕前的公众播报了这个消息。
语气里满是激动和如释重负。
“这是一个历史性的时刻,标志着人类第一次完成无人飞船全自主交会对接。”
“它不仅为国际空间站接收关键备件走完了最要紧的一步,也为今后发展更多航天和空间技术,打下了最为坚实的基础。”
“相信在不久的未来,我们会拥有真正属于全人类的太空基地和生态家园。”
而无数深夜还坚守在屏幕前的网友,看着控制中心大厅内热烈鼓掌的科研人员,纷纷拿出手机电脑,在各大常用的网站平台上分享此刻内心的兴奋。
全网可以说是一片沸腾。
“太让人兴奋了。”
“太了不起了,为所有参与这场救援的人感到骄傲。”
“这套算法简直像科幻小说,最后交会段完全自主,确实比传统需要持续地面干预的方案先进得多。”
“我们人类离星际穿越的梦想又近了一步。”
“守到现在是值得的,向所有参与救援的人致敬。”
“这绝对是我见过最浪漫、最漂亮的太空之吻。”
“向休斯敦致敬。”
“所有航天科研人员都辛苦了,可惜不知道究竟是哪位天才开发了这套算法系统。”
“今天的对接成功,只是救援最关键的一步,等备件装上去,人类在轨道上就再也不用干等着别人来救了。”
“想知道那些一直断言任务会失败的‘专家’们,现在会是什么心情。”
……