在人均工资不过二三十元的年代，五千多块钱是普通家庭几十年的收入了。
太多太多了！
周志民简单解释过后，见他们还没完没了地追问，于是脸色一沉：
“哪来的那么多问题？”
“要是你们读书的时候有这样的劲头儿，我就不用操心了。”
“我可跟你们说，这笔钱我有用处，你们不能跟别人说这件事，知道吗？”
嗯嗯！
弟弟妹妹们连忙严肃地点头。
他们都知道事情的轻重，当然不会随便乱嚼舌根。
转眼第二天清晨，周志民一觉到天亮。
今天凌晨他并没有去黑市的计划。
并不仅仅只是因为昨天凌晨发生的事情。
更是因为他需要时间休息。
隔一两天再去黑市逛逛就好。
要是天天去，准会遇到意外事件。
接下来几天时间，周志民都相对忙碌。
脉冲电源小项目进展顺利，终于在昨天顺利完成，通过了最终测试。
该项目结束后，就只剩下液压伺服控制系统这个小项目了。
然而越是这样，项目组越是容易出现问题。
这不，这两天，周志民就敏锐地察觉到大家心浮气躁，连连出错。
简单来说，出错率比前几天增加了百分之十以上。
这是不能容忍的事！
“各位师傅们，我们项目组现在就只剩下液压伺服控制系统这个硬骨头了，大家都打起十二分精神来，我们一定能够战胜困难…”
“大家务必要戒骄戒躁，最近这两天的出错率太高了，这个状态肯定不行。”
周志民不得不把众人齐聚起来，提醒道。
杨守忠等老师傅们看着他，没有吭声。
出错率高，真不能怪他们营口机床厂的师傅。
一来是他们此前根本没有接触过液压伺服控制系统，对该技术相当陌生。
二来是七七四厂第五车间项目组的这些一二三级工人师傅们，在排斥营口机床厂的工人师傅，认为杨守忠他们是来抢饭碗的，所以在合作过程中，经常不愿意配合。
等周志民说完之后，彭嘉良便对他说道：
“志民，要不去外面抽根烟歇一歇？”
“好，老杨你要一起吗？”
接到周志民的邀请，杨守忠欣然应允。
三人来到车间外面，周志民拿出大前门，分别递给他们一根过滤嘴香烟。
杨守忠笑呵呵地打趣两句，便听到彭嘉良如是说道：
“志民，不止是你看到了项目组这两天出错率高，我们也看到了，我们也很着急，但是具体有什么问题，志民你应该很清楚吧？”
周志民点点头。
他何尝不清楚呢？
可他也没有更好的解决办法啊。
现如今，留在项目组的工人师傅们，一个都不能少。
在如今这个时间点，他可不能像之前的徐松山一样，说踢人就踢人。
因为项目组的所有研发项目已经步入尾声，这个时候踢人相当于卸磨杀驴。
一旦他这么干，后续他想要在七七四厂混，想要成立项目，肯定举步维艰。
所以即便第五车间项目组的一二三级工人们‘闹情绪’，周志民也只能睁一只眼闭一只眼。
如此一来，他能够想到的解决办法，不外乎先应付过去再说。
只要他把液压伺服控制系统给造出来，那么以后就是一片坦途了。
至于说杨守忠、彭嘉良他们这些营口机床厂，对液压伺服控制系统技术不熟悉。
那也是没有办法的事情。
各自负责好自己需要完成的部分技术就可以了。
不要想太多。
早期的液压伺服控制系统技术，以水压机、油液介质、蓄能器和方向控制阀的发明，为液压伺服系统奠定基础。
二战期间，基于军事需求，液压伺服控制系统技术快速发展。
到了二战后的一九四六年，两级液压阀的发明，提升了控制精度。
之后是现如今的五十年代，国外改进了喷嘴节流孔结构和机械反馈式两级伺服阀，以及永磁式力矩马达的应用推动了航空领域的革新。
周志民现在提出来的液压伺服控制系统，是基于直流电机的电液伺服阀，所采用的技术已经领先五十年代。
因为国外将直流电机取代步进电机是在六十年代才开始的。
“我清楚这一点，所以我也在尽可能地跟你们沟通好关于技术方面的问题，老彭你说在直流电机这一块，你还有什么问题吗？”
听到周志民询问，彭嘉良吐出一口烟雾，皱眉思索片刻道：
“志民，虽然你之前就跟我说过关于直流电机的技术原理，但在整个技术研发过程，我还是有很多问题....”
直流电机有两种，一种是之能够将直流电能转换成机械能，这是直流电动机。
另一种则是将机械能转换成直流电能，这是直流发电机。
关于直流发电机就不用多说，工业应用上已经相当普遍。
反倒是直流电动机，还不那么普及。
“你说之的主磁极、换向极、轴承这些，我都懂，但电刷装置我是真不太明白....”
“还有就是转子，其加工精度如此之高，老杨已经失败很多次了，就不能降低精度吗？”
旁边的杨守忠闻言，也附和地点头：
“对呀，志民，不是我能力不行，而是咱们目前的设备就这样，想要加工出你想要的转子参数，确实不容易....”
“我记得你不是说过有一种机械液压伺服系统嘛，不用直流电机，不是更好吗？”
“等咱们把机械液压伺服系统研发出来，后续不就可以将这种控制精度的装置跟其他机床结合起来，届时我认为肯定能够加工出你想要的转子....”
直流电机的转子分别是电枢铁心、电枢绕组、换向器和转轴。
以电枢铁心为例子，一般都是采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以此降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。
七七四厂现在拥有的机床，难道冲压不出来这样的硅钢片吗？
当然能够冲压出来。
毕竟七七四厂不仅拥有营口机床厂的龙门大床，还有‘大老爷’这台隔壁邻居的中大型机床。
但即便如此，冲片后叠压精度不够。
第95章 电液伺服、偷奸耍滑
第五车间门口，周志民思索片刻，摇头道：
“不行！”
“老杨，老彭，我知道所有技术研发肯定会有问题，但我们不能因为遇到问题就选择逃避。”
“我当然知道机械液压伺服控制系统对机床的加工精度有非常巨大的帮助。”
“正是因为如此，我才更要把电液伺服控制系统给造出来。”
“你们可能不知道，机械液压伺服比电液伺服的元件精度要求更高，如果是研发机械液压伺服系统，那么老杨你们现在加工出来的所有零部件，百分之八十以上都是不合格的....”
“所以我只能绕道而行.....”
杨守忠和彭嘉良两人顿时面面相觑。
只不过他们两人脸上的表情，明显就是不信。
为什么？
从名字上来看，机械液压伺服和电液伺服这两种技术，明显是后者的技术难度更大。
怎么现在周志民的说法，却是反过来了呢？
“你们不信吗？”
见他们两人的表情，周志民却突然露出了笑容：
“可惜咱们没办法试验给你们看，不过你们放心，等我们这个项目结束之后，我会跟厂里面申请第二个项目，到时候会研发这个机械液压伺服控制系统的，届时你们肯定就会明白了。”
彭嘉良第一时间追问道：
“志民，你的意思是说，后续你的项目组，还愿意让我们加入进来？”
杨守忠当即说道：“我可是听清楚了，志民，你以后可不能耍赖啊。”
周志民闻言，不由莞尔。
营口机床厂的老师傅们，还真是挺迫切的呀。
难道他们就不怕被他周志民给拐走了吗？
到时候只怕阎洪序要哭呀。
“我当然不会耍赖，哈哈，那就这么说定了。”
他哈哈大笑地应了下来。
“走吧，我们该进去干活了。”
三人走了进去，回到车间内，重新投入到工作当中。
电液伺服控制系统的研发难度，在于加工精度这一块，除此之外还有其他方面的技术问题。
比如该系统要求的稳定性、精确性和快速性，以及这三者之间的平衡。
在后续的测试当中，面对负载变化、电源波动等快速指令或外部干扰，系统响应速度比较慢，抗干扰能力不足，就会导致稳定性下降。
另外就是系统在实际运行当中，同样会存在摩擦、间隙、磁滞等非线性因素。
在上辈子的时候，周志民可没少听当时工人们唠叨这些问题，比如磁滞这个词，他听说了不止十万次。