深夜，一桥还在前往神户的路上。
柳生已经穿戴整齐，船员们也都做好了准备，黑色的水军服在晚上不是那么亮眼。
可大家的目光都闪着光。
柳生看向一众人，问道：“此行，只有回天丸一艘战舰，而我们要面对的是英国六艘战舰，你们怕了吗？”
船员们没有回答，他们目光灼灼地看着柳生，用沉默做了回答。
他咧嘴笑了，当即挥手上舰！
很快，回天丸悄然离开了神户，向着大阪湾上的海军舰队前进。
此番夜袭的目标就是先击垮英军铁甲舰，只要拿下铁甲舰，英国舰队就不足为惧了！
回天丸从神户出发，熄灭不必要灯光后，锅炉低压，航速8节，沿岸西岸神户到须磨到明石然后向南潜航，利用陆地阴影遮蔽，试图绕到英军舰队后方偷袭。
晚上十一点，回天丸通过明石海峡，转向东南，进入大阪湾开阔水面。
此刻，大阪湾海面上，英国舰队最外围，西南方向，面向外海是两艘护卫舰“巴罗萨”号（1700吨）和“佩洛鲁斯”号（2290吨），相距约1200码，担任前哨。
次外层东北方向是另两艘护卫舰“锡拉”号（1331吨）和“豹”号（木质明轮），部署于侧翼，保护两翼。
中央核心是“蝎子”号铁甲舰（旗舰，2751吨，4.5英寸水线装甲，4门9英寸主炮）和“皇家公主”号（91门炮战列舰），两舰相距约800码，互为犄角。
蝎子号稍靠前，皇家公主号位于其后。
夜间，瞭望员在良好条件下发现无灯光舰船的有效距离通常在3000-5000码（约2700-4500米）。
回天丸已经熄灭了绝大多数灯光，再加上黑色战舰与夜色融为一体，接近至约3000-4000码（约2700-3600米）时，其轮廓才被英军警戒哨分辨。
巴罗萨号，这艘护卫舰参与过轰炸下关，人员素质很强，瞭望兵在发现可疑船只靠近后，第一时间发射红色信号火箭。
同时用信号灯向旗舰“蝎子”号发送灯光信号：“西南方，不明舰只，高速接近！”
附近的“佩洛鲁斯”号也看到火箭，进入警戒。
柳生看到对方的反应，立刻下令：“敌人已经发现我们，不必隐藏，做好战斗准备，全速前进（13.6节）！
主炮装填68磅穿甲弹！副炮装填12磅榴弹，目标两艘敌舰上层甲板！逼近过程中持续射击，压制敌哨舰！”
“全速前进！”
大副立刻喊话！
“所有火炮做好准备！”
“主炮准备！”
“副炮准备！”
炮长立刻呼喊：“清理炮位，准备填弹！”
“准备填弹！”
“哗啦哗啦…”
回天丸烟囱喷出浓烟火光，航速飙升至13.6节（7.0米/秒），黑色战舰破开海浪，不断推进，船首直插锚地中心。
从3200码到蝎子号位置，直线距离约2800码（2560米），航行时间至少要六分钟。
很快，炮术长看到主炮完成第一发装填，炮闩闭锁，立刻报告：“主炮就绪！”
柳生立刻命令：“主炮试射一发，目标佩洛鲁斯号前桅根部！副炮齐射压制巴罗萨号甲板！”
“轰！”
回天丸主炮击发！
68磅穿甲弹出膛，飞行约5秒后落在佩洛鲁斯号左舷约60米处，形成近失弹，弹片横扫舷墙，击碎佩洛鲁斯号两盏信号灯，三名信号兵被碎玻璃划伤。
“轰轰轰轰！”
回天丸副炮齐射，炮弹群飞越约2500米，因距离过远且舰体摇晃，大部分落入水中，但一发12磅弹击中巴罗萨号主桅侧支索，打断两根绳索，一面信号旗滑落。
巴罗萨号与佩洛鲁斯号用8英寸炮向回天丸方向射击，全部落于右舷约150米水中，无一命中。
这时候，“锡拉”号和“豹”号收到警报后也开始装弹，但因距离较远且需要转向，暂时无法形成火力支援。
“皇家公主”号锅炉未升火，炮手就位需时，此时仅能敲钟警戒。
“蝎子”号旗舰接到警报后，舰长下令“全舰备战”，但其蒸汽机从冷炉到能驱动炮塔需较长时间，炮塔转动极慢，9英寸前装炮虽已装填但瞄准困难。
司令官乔治已经被惊醒，得知有敌舰偷袭，他立刻怒骂道：“该死的日本人，真是奸诈，居然夜袭，告诉安德鲁，必须击沉敌舰！”
“是，司令官阁下！”
就在乔治下令之际，回天丸主炮完成清膛，第二发装填完毕。
柳生已经看到了蝎子号铁甲舰，他立刻命令：“主炮瞄准蝎子号上层建筑！放！”
“轰！”
回天丸主炮第二发击发，炮弹飞越约4秒，撞击蝎子号左舷上层薄装甲（非水线主装甲带），在舰长舱外壁爆炸，炸碎一门舷侧小口径副炮，造成2名英军炮手伤亡，并引燃附近一堆帆布。
而蝎子号接到警报后，炮塔蒸汽阀全开，还在缓慢转向。
这时候，巴罗萨号第二轮射击，一发8英寸弹落在回天丸右舷约30米处，弹片划过左舷舷墙，造成1名水手轻伤。
这时炮术长报告：“敌旗舰炮塔仍在转向，预计还需2分钟！”
柳生冷静命令：“主炮瞄准蝎子号炮塔座圈下方水线带！放！”
“轰！”
回天丸主炮第三发射出，炮弹击中蝎子号水线以上、炮塔座圈与装甲带接缝处，击穿外层薄甲（约2英寸），弹头在座圈内引爆，导致炮塔旋转齿轮组轻微卡涩，炮塔转速从每分钟2度降至约1度。
蝎子号炮塔刚刚转过约25°，第一轮4门9英寸炮齐射。
落点散布大，一发炮弹落在回天丸舰首约15米处，爆炸水柱遮蔽了舰桥视线，未直接命中。
同时回天丸副炮再次向巴罗萨号齐射，一发12磅弹击中巴罗萨号右舷舷墙，炸裂一块木板，造成轻微结构损伤。
回天丸主炮第四发很快装填完毕。
柳生不给蝎子号机会，继续命令：“主炮瞄准蝎子号舰桥下方水线带！放！”
“轰！”
回天丸主炮第四发炮弹以高初速低伸弹道撞击蝎子号左舷水线装甲带（4.5英寸锻铁），但因着角略偏（约20度），未能完全击穿，但装甲板出现一条长约40厘米的裂纹，内部铆钉松动，少量海水渗入。
蝎子号急忙展开第二轮齐射：炮塔因卡涩转向缓慢，延迟了约30秒才开火。
4发炮弹全部落于回天丸右舷约100～150米处，未造成损伤。
而皇家公主号经过约4分半钟准备，右舷部分32磅炮开始向回天丸方向射击，但因害怕误伤蝎子号，射界严重受限，炮弹全部越过回天丸桅顶，落于左后方约200米，无一命中。
此时回天丸主炮第五发已装填完毕。
柳生观察道：“敌旗舰炮塔卡涩加剧，无法快速指向本舰！主炮换装穿甲爆破弹，瞄准蝎子号左舷舯部水线带裂纹处！放！”
“轰！”
回天丸主炮第五发炮弹精准命中之前裂纹处，4.5英寸锻铁装甲被彻底击穿，弹头在轮机舱与弹药舱隔板间引爆。
蝎子号船壳炸开一个约30厘米直径破口，海水涌入左舷轮机舱，一台蒸汽机立即停车。
冲击波震碎弹药舱外壁部分砖石，英军紧急向弹药舱注水以防殉爆，舰体左倾约6度。
蒸汽管道破裂，高温蒸汽弥漫下层舱段，至少5名锅炉兵烫伤。
蝎子号立即发射紧急信号弹，报告“旗舰水线重创，失去机动！”
蝎子号也展开了反击，但是炮塔因卡涩和舰体倾斜，仅能发射2门炮，且弹道严重偏离，全部落于回天丸右舷约200米处。
柳生确认命中：“敌旗舰已倾斜，炮塔不再转动！”
“主炮立刻瞄准蝎子号舰桥，打掉敌舰的指挥系统！”
“轰！”
回天丸主炮第六发炮弹击中蝎子号舰桥下方甲板，炸毁信号旗室，旗舰与各舰间的灯光信号中断。
同一时刻，皇家公主号开始猛烈射击，但因回天丸已切入蝎子号侧后方，英舰为避免误击旗舰，射界严重受限。
护卫舰持续炮击，但距离较远且夜暗，命中率极低。
这时候的回天丸已发射6发主炮，主要命中3发，分别击中上层副炮、座圈、水线带；近失2发；擦伤1发，副炮齐射多次。
舰体共受4处轻伤，3名水手轻伤，动力与操舵完好。
此时回天丸已推进至距蝎子号约450码（411米）处，进入其9英寸炮的俯角死角。
他最后下令：“主炮装填穿甲爆破弹，瞄准蝎子号水线破口上方，扩大损伤！放！”
“轰！”
又是一发！
回天丸主炮第七发炮弹击中蝎子号左舷水线破口上方，二次击穿已受损的装甲，在轮机舱内引爆。
蝎子号左舷进水加剧，舰体左倾增至约12度，失去稳定。
两台蒸汽机全部停车，炮塔彻底卡死，9英寸炮无法射击。
舰长下令向皇家公主号求援。
柳生确认蝎子号已失去战斗力，下令：“右满舵！全速向明石海峡撤退！释放烟雾！关闭烟囱盖抑制火光！”
回天丸在皇家公主号和其他护卫舰尚未完成合围前，利用夜色和烟雾掩护转向脱离。
而在战舰上的乔治司令官看着满目疮痍的蝎子号，一脸的难以置信。
他看向罗伯特上校，破口大骂道：“耻辱，这是皇家海军的耻辱，你居然被日本人击败了！”
罗伯特满脸愁闷道：“司令官阁下，我舰是被突袭，打了个措手不及如果是在白天，我们一定不会输！”
乔治怒吼道：“蠢货，这是战场，不是你妈妈带你玩船长游戏，该死，你应该想到会有夜袭的事情！”
罗伯特低着头，不敢再反驳，但他心里也在腹诽，你是司令官，你也没想到啊。
乔治喘了几口气，随即骂道：“还愣在这里干什么，去清点损失！”
罗伯特敬了个礼，立马退下了。
这时候，皇家公主号等五艘战舰已经靠拢，看到船体有些倾斜的蝎子号，原本有些抬不起头的威廉有些乐了，这蝎子号比他的皇家公主号惨多了，这下怕是连香港都回不去，只能在日本维修了。
连铁甲舰都被回天丸击败，那别人提起他的失败，他也有借口了。
现在蝎子号没了战斗力，最强的便是皇家公主号，至于其他四艘护卫舰已经看到了回天丸那变态的战斗力，打的又快又准，自然不敢追击。
英军舰队只能眼睁睁看着柳生的回天丸脱离战场。
而且英军还不敢分开，只能聚在一起等着天亮。
天亮后，皇家公主号等几艘战舰拖着失去动力的蝎子号进入大阪港内，幕府这边没敢攻击。
但是他们也见识到了英军战舰。
消息很快就传到了京都，而一桥庆喜正在大阪，他打算早上启程前往神户的。
收到消息的一桥听闻英军战舰受伤，第一时间就想到柳生：“不会是但马守带着回天丸偷袭了英军吧！”
家臣连忙说：“以但马守大人的能力，也不是没有可能！”